[R-Pi – Video] RPi-kee – le robot qui suit des lignes

by Matthieu

On avait donc parlé ici, puis par ici de comment on fait un robot (vite fait, hein).

J’ai fini par arrivé à un résultat convaincant, que je vous présente via une petite vidéo. C’est de l’accélérer x3 car il faut le reconnaitre, si les moteurs pas à pas me fournisse une grande précision, c’est quand même pas avec ça que je vais battre Schumacher… quoi que on me dit dans l’oreillette que sur une piste de ski c’est jouable.

Bref, voilà la vidéo, et si vous activez les sous-titres vous aurez quelques explications supplémentaire.

Image de prévisualisation YouTube

Il reste bien évidemment des ajustements à faire. J’ai notamment acheté des moteurs CC et le drive qui va derrière pour améliorer la vitesse du robot. Comme j’avais déjà 2 moteurs pas à pas 5V, ainsi que 2 moteurs 12V (ceux de la vidéos), je vais pouvoir motorisé la caméra également. Et/ou faire une tourelle avec un laser-destruktor-de-la-mor, mais j’ai un soucis de batterie à gérer pour ça.


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